• A - Znaki ostrzegawcze
• B - Znaki zakazu
• C - Znaki nakazu
• D - Znaki informacyjne
• E - Znaki kierunku i miejscowości
• F - Znaki uzupełniające
• G - Przejazdy kolejowe
• T - Tabliczki do znaków
• AT/BT - Tramwajowe
• R - Rowerowe

Znak drogowy F-10 "kierunki na pasach ruchu".
Wskazuje dozwolone, zgodnie ze strzałkami umieszczonymi na znaku, kierunki jazdy z poszczególnych pasów ruchu.
Umieszczona na znaku F-10 lub F-11 strzałka zezwalająca na skręcanie w lewo ze skrajnego lewego pasa ruchu oznacza także zezwolenie na zawracanie, chyba że jest to zabronione znakiem B-23 lub ruch jest kierowany sygnalizatorem S-3.

Znak drogowy F-10 oznaczający "kierunki na pasach ruchu" został uregulowany w przepisach prawnych, a szczególnie w Rozporządzeniu Ministrów Infrastruktury oraz Spraw Wewnętrznych i Administracji z dnia 31 lipca 2002 r. w sprawie znaków i sygnałów drogowych. Znak ten należy do kategorii: znaki uzupełniające i ma na celu poprawę bezpieczeństwa ruchu drogowego.