• A - Znaki ostrzegawcze
• B - Znaki zakazu
• C - Znaki nakazu
• D - Znaki informacyjne
• E - Znaki kierunku i miejscowości
• F - Znaki uzupełniające
• G - Przejazdy kolejowe
• T - Tabliczki do znaków
• AT/BT - Tramwajowe
• R - Rowerowe

Znak drogowy A-7 "ustąp pierwszeństwa".
Ostrzega o skrzyżowaniu z drogą z pierwszeństwem. Znak A-7 znajdujący się w obrębie skrzyżowania dotyczy tylko najbliższej jezdni, przed którą został umieszczony. Przepis stosuje się odpowiednio do znaku A-7 umieszczonego przed torowiskiem pojazdów szynowych lub w innych miejscach przecinania się kierunków ruchu. Umieszczona pod znakiem A-7 tabliczka T-6c lub T-6d wskazuje rzeczywisty przebieg drogi z pierwszeństwem przez skrzyżowanie.

Znak drogowy A-7 oznaczający "ustąp pierwszeństwa" został uregulowany w przepisach prawnych, a szczególnie w Rozporządzeniu Ministrów Infrastruktury oraz Spraw Wewnętrznych i Administracji z dnia 31 lipca 2002 r. w sprawie znaków i sygnałów drogowych. Znak ten należy do kategorii: znaki ostrzegawcze i ma na celu poprawę bezpieczeństwa ruchu drogowego.